拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机。床拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。
滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式，小型滚齿机 立式滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。
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数控滚齿机用变频器的发展趋势表现为：一是高性能。现在基本上一切的变频器都要求矢量掌握方式，并出现了少量不同层次的掌握结构及算法。
